퍼지이론의 탄생에 대해 알아보자.
퍼지이론은 1965년, 미국 캘리포니어대학교 버클리대학의 L.A.Zadeh 교수가 학술전문지 ‘INFORMATION AND CONTROL’에 발표한 ‘퍼지집합(FUZZY SETS)'이란 논문이 그 시초이다. 이 논문에서 자디 교수는 ‘아름다운 여성의 집합’ ‘키가 큰 사람의 집합’등 경계가 명확하지 않
퍼지의 유형
1. 퍼지수
- 수를 소속정도에 따라 그 수 근처를 퍼지하게 표현한 것이 퍼지수이다.
- 퍼지수가 되기 위해서는 소속함수가 다음의 세 가지 조건을 만족해야만 한다.
1) 컨벡스(convex)
수라는 것은 아무리 애매하게 표현한다고 해도 표현하고자 하는 중심값은 가져야 한다. 따라서 볼
퍼지와 퍼지적 사고
최근 우리는 옳고 그름이 명확한 사고에 대한 환상에서 점차 벗어나는 문명의 교차기에 있다. 그리스시대 이래 모든 것을 진리와 허위, 옳음과 그름으로 나누던 이분법적 논리에 기초한 패러다임이 해체의 위협을 받고 카오스와 퍼지(fuzzy)의 패러다임이 새롭게 자리잡아가고 있
퍼지집합을 만든 것이다. 여기서 ‘퍼지’란 깃털처럼 경계가 불명확하다고 하는 형용사로써 우리말로는 몽롱하다는 뜻과 비슷하다고 이해하면 된다. 즉, 퍼지집합이란 경계가 분명하지 않은 집합이다. 한편 종래의 집합은 경계가 명확하게 퍼지집합과 구분하여 CRISP 집합이라고 부르기도 한다. CRISP이
ⅲ, Nichols Plot
➁ PIcontroller
1) Analysis
ⅰ, Equation
ⅱ, Steady State Error
ⅲ, Stability
20
3.75K
1
3.75K
3.75K-20-3.75K
0
3.75K
k<0 , k>0
K 값은 존재하지 않는다.
2) Root Locus
P controller일 때와 마찬가지로
PIcontroller일 경우
를 만족하는 근의 값이 존재하지
제어 아이콘을 찾아 더블 클릭한다.
(3) 필요에 따라 보안을 위한 일련번호를 입력 후 "확인"버튼을 클릭한다.
(4) 다음 과정에서 그림과 같은 주화면이 보인다."파일"에서 "새파일"로 들어간다.
(5) "설정"으로 들어가 역동작을 클릭하여 적용하고, 확인한다.
(6) 아래의 그림과 같이 설정의 화면이 뜨면,
Control
출력 신호와 목표 값과의 오차는 제어신호의 변화를 초래
Overlap은 이 오차의 정도에 따른 제어신호의 변화를 조절
이번 실험에서 우리는 온도 시스템에 비례 제어를 적용해 보았음.
Two step Control이 오버랩에 따라서 이산적으로 제어 했다고 한다면
P 제어는 오차에 따른 연속적인 제어
제 2 장 주요 수행 분야
본 장에서는 이번 실험에 이용한 AVR ATMEGA32 와 PID CONTROL의 특징에 대해서 설명한다.
2.1 AVR ATMEGA32
AVR이란 Alf(Bogen) Vergard(Wollen) Risc 의 약자로서 ATMEL사에서 제작된 RISC 구조의
MCU 이다. 가격적인 측면에서는 다소 고가라는 단점이 있으나 파이프 라인이 지켜질 경우 1 cyc
‣ 용도
① 석유 화학 공업에서 원유로부터 증류를 통해 각종 생산품을 만들어 내는 원유 분리 공정② 알코올 공업에서 알코올 정제 및 실리콘 제조
B. Azeotrope란 무엇이며, 이의 해결 방안은 무엇이 있는가?
Azeotrope (공비혼합물)는 일반적으로 용액을 증류하면 끓는 데 따라 조성이 변